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# Nuages de points

Jakarto génère des nuages de points géoréférencés à très haute densité à l’aide de deux lidars embarqués par véhicule, chacun captant jusqu’à 1 million de points par seconde, avec une portée d’environ 50 mètres (35 m en latéral).

## Format

Les fichiers sont fournis au format **COPC LAZ** (Cloud Optimized Point Cloud, compressé en LAZ), ce qui permet un accès rapide et un streaming efficace. Chaque fichier contient généralement environ 20 millions de points.

Les fichiers peuvent inclure :

* L’intensité du retour
* Une colorisation dérivée des images sphériques
* Une classification sémantique

## Nomenclature des fichiers

Exemple de nom de fichier :\
`jak1__scanner_1__serial_4521__20240516-151345_.part123.59606-59641.geo.copc.laz`

Structure du nom :

* `jak1` : identifiant du véhicule
* `scanner_1` : premier des deux lidars
* `serial_4521` : numéro de série du lidar
* `20240516-151345` : date et heure d’acquisition
* `part123.59606-59641` : découpage spatial
* `geo.copc.laz` : format compressé optimisé

## Classification sémantique

Jakarto utilise une classification sémantique basée sur la norme **ASPRS**, avec des classes supplémentaires. Voici les classes principales :

| Classe | Description                |
| ------ | -------------------------- |
| 1      | Non assigné                |
| 2      | Sol                        |
| 5      | Végétation                 |
| 6      | Bâtiment                   |
| 7      | Bruit                      |
| 13     | Véhicule                   |
| 14     | Poteau                     |
| 15     | Fil électrique             |
| 18     | Panneau (*classe Jakarto*) |

## Subdivision

Les nuages de points sont subdivisés automatiquement en fichiers contenant un maximum de 20 millions de points pour faciliter le téléchargement et la manipulation. Ce découpage respecte la structure COPC et permet d’extraire rapidement une portion de territoire spécifique.

## Extraction et usage

Les nuages de points peuvent être téléchargés :

* Via **Data Downloader** pour un accès complet (intensité, classification, système de référence, etc.)
* Via **Jakartowns**, idéal pour l’exploration rapide (mais avec certaines limitations)

> Pour plus d’informations : [Guide Data Downloader](https://docs.jakarto.com/guide-data-downloader/fr) | [Guide Jakartowns](https://docs.jakarto.com/guide-jakartowns/fr)


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