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# Styles d'affichage

**Jakartowns** propose différents styles d'affichage pour faciliter l'analyse et la visualisation des données :

* **Nuages de points 3D** affichés dans la fenêtre principale. Le style peut être sélectionné directement depuis la barre d'outils.
* **Tuiles matricielles** affichées sur la carte 2D, configurables à partir du menu situé au-dessus de la carte.

## Nuages de points

Les nuages de points peuvent être affichés selon plusieurs styles de colorisation, offrant diverses perspectives en fonction des propriétés des données.

### Colorisation par intensité

Le **LiDAR** est un capteur actif qui émet une source lumineuse (laser) vers un objet. Lorsqu'elle atteint cet objet, une partie de la lumière est absorbée, et une autre est réfléchie vers le capteur. L'**intensité** correspond à la quantité de lumière reçue par le capteur, révélant ainsi les propriétés optiques des objets.

Cette méthode de colorisation permet de distinguer les objets en fonction de leur capacité à absorber la lumière, offrant une vue extrêmement détaillée des caractéristiques de surface.

Un filtre peut être appliqué à l’intensité pour limiter l'affichage à un intervalle spécifique.

<figure><img src="/files/cu0nAuR9NDLw34Zivhcx" alt="Colorisation par intensité"><figcaption></figcaption></figure>

### Colorisation par classification

Les points sont colorisés selon leur classification, réalisée à l'aide d'un algorithme d'intelligence artificielle. Chaque catégorie est représentée par une couleur distincte :

* Végétation : vert
* Bâtiments : orange
* Sol : bleu
* Câbles : rouge
* Poteaux : beige
* Véhicules et autres objets : jaune

<figure><img src="/files/mHYIZ3nUIqwgOyztiqAT" alt="Colorisation par classification"><figcaption></figcaption></figure>

### Colorisation à partir des images

Chaque point du nuage est colorisé à partir des pixels d'une image correspondante, offrant une visualisation 3D réaliste.

> **Important** : Cette fonctionnalité n’est pas disponible pour toutes les données Jakarto. Si cette colorisation n’est pas disponible, les points apparaîtront par intensité.

<figure><img src="/files/6aeze6oqbMVfknvbWYRk" alt="Colorisation à partir des images"><figcaption></figcaption></figure>

### Colorisation par élévation

Les points sont colorisés selon leur altitude à l'aide d'une échelle de couleurs cyclique. Cette méthode permet de visualiser facilement les variations de hauteur dans l’environnement.

<figure><img src="/files/zNAaCqyYoTx1UeJaSz3y" alt="Colorisation par élévation"><figcaption></figcaption></figure>

### Colorisation par profondeur

Les points sont colorisés en fonction de leur distance par rapport à la position de l'utilisateur. L'échelle de couleur est ajustable pour mieux représenter les distances pertinentes.

<figure><img src="/files/KLhYinUfbEcg3drPdkMm" alt="Colorisation par profondeur"><figcaption></figcaption></figure>

### Superposition de l'image panoramique

Cette option permet d'afficher une image panoramique sous le nuage de points. L'utilisateur peut ajuster la transparence des points pour faire apparaître l'image sous-jacente.

> **Important** : Il peut y avoir des décalages entre l'image panoramique et le nuage de points. Ce style n'est pas recommandé pour la réalisation d'inventaires afin de limiter les risques d'erreurs.

<figure><img src="/files/ELGS6XbnhwuGzoftrTGG" alt="Superposition de l&#x27;image panoramique"><figcaption></figcaption></figure>

## Tuiles matricielles 2D

Les tuiles matricielles 2D sont accessibles via la carte 2D. Le bouton « Couche de données 2D » permet de sélectionner différents styles d'affichage, offrant des perspectives variées pour explorer les données plus en détail.

### Intensité

Cette couche représente l'**intensité maximale** du nuage de points projetée en 2D. Elle permet de mettre en évidence les détails fins des éléments de l'environnement.

<figure><img src="/files/NCiRyhILM90yhHyM31Td" alt="Tuiles matricielles - Intensité"><figcaption></figcaption></figure>

### Tuiles matricielles 2D du sol

Cette couche affiche l'**intensité** projetée en 2D, mais uniquement pour les points correspondant au sol.

<figure><img src="/files/m4Gdw78egEETDOzsp3CI" alt="Tuiles matricielles du sol"><figcaption></figcaption></figure>

### Verticalité

La couche **Verticalité** représente l'analyse de la géométrie locale des points. Une forte verticalité indique que les points sont alignés sur un plan vertical. Ce style est utile pour visualiser les variations de hauteur et détecter les changements de dénivelé importants.

<figure><img src="/files/iByHrPiu5uPoJuEOn41Q" alt="Tuiles matricielles - Verticalité"><figcaption></figcaption></figure>

### Tuiles matricielles 2.5D

Cette couche représente un **modèle numérique de terrain (MNT)**, fournissant une représentation précise et détaillée de la topographie du sol.

<figure><img src="/files/WmPLfh9baLM2c4EO8oUY" alt="Tuiles matricielles 2.5D"><figcaption></figcaption></figure>

### Classification

Cette couche visualise la **classification des objets** présents dans les données LiDAR, en utilisant les mêmes catégories et couleurs que celles appliquées aux nuages de points.

<figure><img src="/files/ZjRv2AzoosaEn9bSB1pl" alt="Tuiles matricielles - Classification"><figcaption></figcaption></figure>


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# Agent Instructions
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